牛奶冰淇淋:主要由“奶油”制成的冰淇淋，口感滑爽爽口，但也有奶油的高热量等危害。
酸奶冰淇淋:以酸奶冰淇淋粉或浆为原料，用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜点。富含活性益生菌，有助于提高免疫力。现在在欧美国家很流行，在中国也开始流行。
果蔬冰淇淋:由“鲜奶和新鲜果酱”制成的软冰淇淋。
圣代冰淇淋:一种由牛奶、糖果肉、果汁、果酱和奶油制成的软冰淇淋(有些圣代冰淇淋也有蛋黄)。有草莓、樱桃、巧克力、桃子等口味。
扩展信息:
冰淇淋的主要营养成分是糖和脂肪。
冰淇淋中含有糖分，由牛奶中的乳糖、各种果汁、水果果肉中的果糖和蔗糖组成。其中，有机酸、单宁和多种维生素能为人体提供所需的营养。
冰淇淋中所含的脂肪主要来自牛奶和鸡蛋，卵磷脂较多，能释放出胆碱，有助于提高人的记忆力。脂肪中的脂溶性维生素也容易被人体吸收。
国产冰淇淋主要由三种成分组成，脂肪7% ~ 16%，蔗糖14% ~ 20%，蛋白质3% ~ 4%。 做冰淇淋的教程如下（以巧克力草莓冰淇淋为例）：
1、准备食材：黄油18g，细砂糖10g，白巧克力65g（可以直接用草莓巧克力），奶油210g，草莓2颗。
2、调色：草莓粉、色素、草莓榨汁都可，若用草莓巧克力调色就省去，实在实在没有，就做成白色同样好吃。
3、制作步骤：黄油，巧克力，白砂糖，奶油，调色放入锅中小火加热融化（要不停搅拌）；过筛倒入模具，草莓切半放在上面；送入冰箱冷冻一夜完成。 1、将奶粉、牛奶一起倒入奶锅内，小火加热至奶粉完全融化为止，奶粉切记要用无糖奶粉哦。
2、接着我们将淡奶油、抹茶粉、糖粉一起倒入一个大盆子内，用电动打蛋器打发到8分发状态即可。
3、奶锅里加热好的液体，稍微晾凉后，倒入到打发好的抹茶淡奶油盆子，用刮刀以翻拌的形式来混合均匀，切勿画圈圈混合。
4、将混合好的抹茶雪糕液体，倒入到我们事先准备好的雪糕模具里，没有模具的话，装在杯子或者碗内都可以，最后送入冰箱冷冻过夜即可。
5、将牛奶、糯米粉、细砂糖、奶粉一起倒入平底锅内，先用刮刀混合均匀，然后开小火慢慢熬煮，熬煮期间一定要用刮刀不停画圈圈。
6、雪糕冻好后，我们开始做脆皮部分，将200克黑巧克力掰碎放在杯子里，隔热水融化备用。
手工自制冰淇淋的做法
用料：
纯牛奶 140毫升、淡奶油 240毫升、鸡蛋黄 2颗、白砂糖 65克、香草精 4滴。
做法步骤：
【1】 准备食材；
【2】 取一半白砂糖加入蛋黄中，用打蛋器搅拌至颜色变浅发白；
【3】 纯牛奶倒入奶锅，加入打发的蛋黄液，小火加热至微沸，注意搅拌；
【4】 准备一个大盆盛冰水，放入蛋奶液冷却，也可以冷藏，一定要冷透；
【5】 剩下的一半白砂糖和香草精加入淡奶油中，用电动打蛋器打发；
【6】 冷透的蛋奶液加入淡奶油中，一边加一边用电动打蛋器打匀，直到加完，
最后体积蓬松，倒入容器中冷冻一晚上即可；
【7】 无冰渣奶味浓郁。
小贴士
蛋奶液一定要冷透，淡奶油要先打发再加入蛋奶液。做好直接冷冻即可中途不需要搅拌。
自制冰激凌的做法
用料：
鸡蛋黄 3个、纯牛奶 350克、雀巢淡奶油 100克、白糖 50克、草莓口味果味粉 10克、
新鲜草莓 适量、饼干棒（用来装饰） 随意。
做法步骤
【1】 非常蓬松入口即化的冰淇淋，完全没有冰渣子，搭配新鲜草莓一起享用真是太美味啦！
【2】 准备材料；
【3】 草莓切小块；
【4】 鸡蛋分离蛋清蛋黄，只取蛋黄；
【5】 牛奶倒入小奶锅中，加入白糖；
【6】 加入鸡蛋黄；
【7】 用打蛋器充分搅匀；
【8】 放入燃气灶或电磁炉上小火加热，不停搅拌至沸腾后离火；
【9】 晃动几下小奶锅使牛奶稍微冷却后，加入果味粉搅匀；
【10】 加入淡奶油搅匀，放置晾凉。也可以放入冰箱冷藏降温均可，是冷藏不是冷冻；
【11】 晾凉后倒入草莓粒搅动几下；
【12】 做好的冰淇淋水倒入保鲜盒中，加盖放入冰箱冷冻，是冷冻！
【13】 冷冻大概2小时左右液体结冰后取出，用电动打蛋器低速搅打几下，
使空气进入变蓬松。然后放回冰箱冷冻，此后每隔一两小时取出搅拌一次，
一共搅拌三次后彻底冻硬冰淇淋就做好了；
【14】 彻底冻硬后的冰淇淋定型后非常蓬松；
【15】 用冰淇淋勺挖成球即可享用。我这里没有冰淇淋勺，用的一般的汤勺挖成的圆球型；
【16】 挖成球装入容器里，放入对半切开的草莓，饼干棒装饰，薄荷叶点缀，
奶味草莓冰淇淋就做好啦！
小贴士
制作冰淇淋时加入淡奶油会奶香浓郁更好吃，牛奶和淡奶油没有具体比例，
随自己口味增减添加就行；
草莓果味粉可以用草莓果酱代替；
吃的时候可以搭配果酱，巧克力酱或者饼干碎，也可以直接吃；
放入冰箱冷冻一两小时至稍微成型后一定要取出用打蛋器搅打几下，这步很重要，
这样做出来的冰淇淋才会蓬松无冰渣。
买个冰淇淋机器，卖机器的商家就告诉你了。